INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO CAMPUS CUBATÃO CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTÍNUOS

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    INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO CAMPUS CUBATÃO CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTÍNUOS APOSTILA DE CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS CONTÍNUOS 5 o  MÓDULO MONTAGEM: PROFESSOR MARCELO S. COELHO Revisão 2 – JANEIRO/2009    SSUUMMÁÁRRIIOO  PADRÃO: MODBUS ....................................................................................................................................... 1  MODBUS PADRÃO ...................................................................................................................................... 11 EXERCÍCIO SOBRE MODBUS.................................................................................................................... 12 PADRÃO: HART ........................................................................................................................................... 13  TOPOLOGIA ................................................................................................................................................ 14 MODOS DE COMUNICAÇÃO ...................................................................................................................... 16 CABOS ......................................................................................................................................................... 17 COMANDOS HART ..................................................................................................................................... 18 DEVICE DESCRIPTION LANGUAGE .......................................................................................................... 18 MULTIPLEXADORES................................................................................................................................... 18 EXERCÍCIOS SOBRE HART ....................................................................................................................... 21 PADRÃO: DEVICENET ................................................................................................................................. 22  CAMADA FÍSICA E MEIO DE TRANSMISSÃO DO DEVICENET ............................................................... 23 ATERRAMENTO .......................................................................................................................................... 31 ENDEREÇAMENTO DO INSTRUMENTO NA REDE DEVICENET  : ........................................................... 33 INDICADORES DOS DISPOSITIVOS DEVICENET .................................................................................... 34 DETALHAMENTO DO PROJETO DEVICENET .......................................................................................... 35 DIMENSIONAMENTO DA QUEDA DE TENSÃO AO LONGO DA REDE ................................................... 40 EXERCÍCIO SOBRE DEVICENET ............................................................................................................... 44 MÉTODOS DE TROCA DE DADOS NA COMUNICAÇÃO.......................................................................... 45 PADRÃO: FIELDBUS FOUNDATION .......................................................................................................... 48  ESTRUTURA BÁSICA.................................................................................................................................. 51 DETALHANDO PROJETOS COM FIELDBUS ............................................................................................. 69 NÍVEL DE SOFTWARE ................................................................................................................................ 74 PADRÃO: PROFIBUS ................................................................................................................................... 82  A FAMÍLIA PROFIBUS ................................................................................................................................. 82 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS ................................................................................................................... 85 TECNOLOGIA DE TRANSMISSÃO ............................................................................................................. 88 PROTOCOLO DE ACESSO AO BUS DO PROFIBUS ................................................................................ 95 PROFIBUS-PA ........................................................................................................................................... 106 PADRÃO: AS-I ............................................................................................................................................ 121  COMPONENTES DA REDE AS-I............................................................................................................... 124 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ............................................................................................................... 127  REDES DE COMUNICAÇÃO INDUSTRIAL – Padrões Industriais Prof. Marcelo Saraiva Coelho 1   PADRÃO: MODBUS A rede Modbus é uma rede relativamente simples, desenvolvida com o objetivo de permitir a interligação de dispositivos de controle, como controladores programáveis e computadores, normalmente do tipo PC. A Modicon, hoje Schneider Electric, introduziu o protocolo Modbus no mercado em 1979. A Schneider ajudou no desenvolvimento de uma organização de usuários e desenvolvedores independente chamada Modbus–IDA que é uma organização com fins não lucrativos agrupando usuários e fornecedores de dispositivos de automação que visam a adoção do pacote de protocolos Modbus e a evolução da arquitetura de endereçamento para sistemas de automação distribuídos em vários segmentos de mercado. A Modbus-IDA fornece a infra-estrutura para obter e compartilhar informação sobre os protocolos, suas aplicações e a certificação de dispositivos visando simplificar a implementação pelos usuários. A rede Modbus está direcionada para a comunicação entre equipamentos de controle. O respectivo protocolo define um conjunto de mensagens que permitem ler e escrever em variáveis remotas (bits/words de memória interna, linha de entrada e saída). Figura 1. O MODBUS PADRÃO é usado para comunicação dos CLPs com os dispositivos de entrada e saída de dados, instrumentos eletrônicos inteligentes (IEDs) como relés de proteção, controladores de processo, atuadores de válvulas, transdutores de energia e etc. o meio físico é o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo.
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